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Après un peu de recherche j'ai trouvé comment formater un disque à partir du NAS TS-253A.
Allez dans :
Stockage et snapshots
Stockage externe
Clique-droit sur le disque à formater
Formater (une fenêtre s'ouvre)
Choisir son système de fichier
Formater (ce qui ferme la fenêtre et lance le processus de formatage)
Par contre pour le partitionnement je n'ai rien trouvé encore.