Merci pour vos pistes.
La commande parallel ne fonctionne pas car non installée.
La première fonctionne mais de façon non récursive.
Je l'ai donc modifié pour descendre dans l'arborescence :
for f in $(find . -name '*.7z')
do
/usr/local/sbin/7z e -p{password} "$f" &
done
Par contre tous...